基于移动通信平台的工程机械遥控系统

摘要

本发明提供了一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统，包括工作装置动作控制子系统、工程机械机载移动终端、遥控移动终端，所述工作装置动作控制子系统、工程机械机载移动终端、遥控移动终端依次相连。本发明将移动通信技术有效地应用于工程机械工作装置的远程遥控中，通过移动终端就能实现工程机械的远程遥控施工。

主权项

一种基于移动通信平台的工程机械遥控系统，包括工作装置动作控制子系统（10）、工程机械机载移动终端（20）、遥控移动终端（30），所述工作装置动作控制子系统（10）、工程机械机载移动终端（20）、遥控移动终端（30）依次相连，其特征在于：所述工作装置动作控制子系统（10）包括液压与动力传动模块（11）、工程机械专用控制器（12）、GPS模块（13），该工程机械专用控制器（12）分别与液压与动力传动模块（11）、GPS模块（13）相连接；所述工程机械机载移动终端（20）包括A/D转换模块（21）、机载嵌入式系统（22）、移动数据通信模块（23），该A/D转换模块（21）、机载嵌入式系统（22）、移动数据通信模块（23）依次相连；所述遥控移动终端（30）包括移动数据通信模块（31）、遥控操作控制程序模块（32）、移动嵌入式系统（33）、遥控操作手柄模块（34），该移动嵌入式系统（33）分别与移动数据通信模块（31）、遥控操作控制程序模块（32）、遥控操作手柄模块（33）相连接。