| 主权项 |
一种防轨枕翻转拾取装置，其特征在于：包括两个固定犁板（1）、与两个固定犁板（1）对应的两个机器手；两个固定犁板（1）经连接管连接；用于控制固定犁板（1）升降的犁板提升油缸（4）一端与连接管连接，另一端与车架（3）相连；固定犁板（1）上设有活动犁板（8）；活动犁板（8）一端通过销轴（10）与固定犁板（1）前端相连，另一端与固定于固定犁板（1）用于推动活动犁板（8）绕销轴（10）转动以抑制轨枕翻转的活动犁板动作油缸（9）的活塞杆相连；固定犁板（1）的犁尾经耳板（12）固定于车架（3）；两个机器手分别装于机架（11）的左右两个肘板上；两个肘板经机架轴（19）相连；肘板另一端经机架转动轴（20）与弯板（21）下端铰接，弯板（21）上端经弯板固定轴（22）与车架（3）相连；机架轴（19）中部有一机架提升油缸连接耳板（18）；用于驱动机架绕机架转动轴（20）转动的机架提升油缸（5）的活塞杆端与机架提升油缸连接耳板（18）相连，另一端固定于车架（3）；机器手包括上爪（2）、下爪（13）；上爪（2）末端经上爪连接轴（14）装于机架（11）；上爪（2）爪身经上爪夹持油缸（6）与机架（11）肘板的耳板相连，下爪（13）末端经下爪连接轴（15）装于机架（11）肘板的下爪油缸连接耳板Ⅱ（17）上，下爪（13）爪身经下爪夹持油缸（7）与装于机架（11）肘板的下爪油缸连接耳板Ⅰ（16）相连。 |
