| 发明名称 | 利用距离传感器的碰撞避免和检测 | ||
| 摘要 | 一种内窥镜方法涉及：内窥镜(20)在内窥镜机器人(31)的控制下推进至身体的解剖区域之内的目标位置，以及随着内窥镜(20)被内窥镜机器人(31)推进至目标位置而生成解剖区域的多幅单目内窥镜图像(80)。为了避免或检测内窥镜(20)与单目内窥镜图像(80)之内的对象(例如，膝盖的单目内窥镜图像之内的韧带)的碰撞，该方法还涉及随着内窥镜(20)被内窥镜机器人(31)推进至目标位置而生成内窥镜(20)与该对象之间的距离测量结果，以及根据距离测量结果(81)重建单目内窥镜图像(80)之内的对象表面的三维图像。 | ||
| 申请公布号 | CN102595998A | 申请公布日期 | 2012.07.18 |
| 申请号 | CN201080049832.2 | 申请日期 | 2010.10.04 |
| 申请人 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 发明人 | A·波波维奇;M·克莱;B·马赛利斯;C·M·范黑施 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 王英;刘炳胜 |
| 主权项 | 一种内窥镜系统(10)，包括：内窥镜(20)，其用于随着所述内窥镜(20)被推进至身体的解剖区域(71)之内的目标位置而生成所述解剖区域(71)的多幅单目内窥镜图像(80)，其中，所述内窥镜(20)包括至少一个距离传感器(22)，所述距离传感器用于随着所述内窥镜(20)被推进至所述目标位置而生成所述内窥镜(20)与所述单目内窥镜图像(80)之内的对象之间的距离的测量结果(81)；以及内窥镜控制单元(30)，其与所述内窥镜(20)通信以接收所述单目内窥镜图像(80)和所述距离测量结果(81)，其中，所述内窥镜控制单元(30)包括用以将所述内窥镜(20)推进至所述目标位置的内窥镜机器人(31)，并且其中，所述内窥镜控制单元(30)用以根据所述距离测量结果(81)重建在所述单目内窥镜图像(80)之内的所述对象的表面的三维图像。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||