一种具有可变动力学特性的全线控电动车

摘要

本发明公开一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其全线控体现在驾驶员的操作，包括转向、加速、制动，仅产生操作信号，由相应控制器采集相应信号，按一定的算法，控制相应执行器产生相应的动作。其可变动力学特性体现在：结构上，相互独立的车轮内各有一个轮毂电机，各轮毂电机相互独立，为各车轮提供驱动力或制动力；各车轮都有一个转向电机，各转向电机相互独立；各车轮的非簧载车架都有一个主动悬架，各主动悬架相互独立。控制算法上，各个轮毂电机的驱动力或制动力的大小关系、各转向电机的转角大小关系、各主动悬架的刚度和阻尼的大小关系仅由控制算法决定，无机械连接的限制，从而实现电动车的可变动力学特性。

主权项

一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其包括多个车轮、多个轮毂电机、多个转向电机、多个主动悬架、一个整车车架和多个非簧载车架，其特征在于，所述电动车为多轮独立驱动、独立转向、独立制动、独立主动悬架，其具有多个可控自由度。