发明名称 特别是用于车辆的夜视系统和建立夜视图像的方法
摘要 本发明涉及一种特别是用于车辆的夜视系统和建立夜视图像的方法,其中,基于该夜视系统和夜视成像方法的摄像系统(4)至少具有:一用于将红外射线(IR)发射到探测范围(5)内的红外照明装置(7),一用于接收从探测范围(5)反射的红外射线(IR)和用于输出图像信号(bij)、具有图像器像素(Bij)的图像器摄像机(6,19)。根据本发明规定,设置一个用于通过对红外射线(IR)测量渡越时间来确定深度的测量装置(Pk1,20),所述红外照明装置(7)发射既用于图像器摄像机(6,19)也用于测量装置(Pk1,20)的红外射线。该测量装置尤其可是PMD摄像机。不仅PMD单元可集成于图像器摄像机的图像器芯片内,而且摄像机组件可单独构成。
申请公布号 CN101296326B 申请公布日期 2012.07.18
申请号 CN200810085694.8 申请日期 2008.01.29
申请人 罗伯特·博世有限公司 发明人 A·维尔茨-韦塞尔;B·尼克斯多尔夫;M·洛雷
分类号 H04N5/33(2006.01)I;H04N5/247(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G02B23/12(2006.01)I;G01S17/36(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I;B60R1/10(2006.01)I 主分类号 H04N5/33(2006.01)I
代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 侯鸣慧
主权项 用于车辆的摄像系统(4),其中,该摄像系统(4)至少具有:一用于将红外射线(IR)发射到探测范围(5)内的红外照明装置(7),一用于接收从探测范围(5)反射的红外射线(IR)和用于输出图像信号(bij)、具有图像器像素(Bij)的图像器摄像机,其特征为,设置一个用于通过对红外射线(IR)测量渡越时间来确定深度的测量装置,并且所述红外照明装置(7)发射既用于图像器摄像机也用于测量装置的红外射线,由红外照明装置(7)发射的红外射线(IR)是用于测量装置的调制射线与用于图像器摄像机的连续射线的叠加,测量装置和图像器摄像机构造为一个结构单元,设置了一个用于控制测量装置、图像器摄像机和照明装置(7)的控制装置,在图像器半导体器件上不仅集成有图像器像素(Bij)的二维布置,而且集成有用于确定距离的测量单元,设置了一用于接收和计算处理由图像器像素(Bij)输出的图像信号(bij)和由所述测量单元输出的测量单元信号(pkl)并用于计算处理所述测量单元信号(pkl)中的距离信息和用于将距离信息与图像器像素(Bij)相对应的计算处理装置(10),该计算处理装置根据图像器像素(Bij)的图像信号(bij)和测量单元的测量单元信号(pkl)建立具有图像描述和深度描述的组合的图像。
地址 德国斯图加特