| 主权项 |
一种光学式测距传感器，其特征在于，具有：红外发光元件；光接收元件，面对所述红外发光元件隔开间隔配置，并且具有：光接收单元；信号处理单元，处理从所述光接收单元输出的信号；信息存储器单元，保存来自光接收单元的信号包含的信息；以及信号处理软件存储器单元，存储用于处理来自所述光接收单元的信号的软件；第1透光性树脂部分，密封所述红外发光元件；第2透光性树脂部分，密封所述光接收元件；遮光性树脂构件，接触到所述第1透光性树脂部分和所述第2透光性树脂部分，并且具有使来自所述红外发光元件的光通过的第1窗口部分，以及使入射到所述光接收元件的入射光通过的第2窗口部分；驱动电路单元，驱动所述红外发光元件；光接收元件控制单元，控制所述光接收元件；以及控制单元，控制所述驱动电路单元，以使其按预定间隔时间间歇地驱动所述红外发光元件，并且控制所述光接收元件控制单元，以使其与驱动所述红外发光元件的定时同步而使所述光接收元件曝光或动作，其中，所述控制单元交替进行：第1控制，在每预先设定的第1期间，连续驱动所述红外发光元件，并且与连续驱动所述红外发光元件的定时同步，控制所述光接收元件的控制单元，以使所述光接收元件连续曝光或动作，以及第2控制，在每预先设定的第2期间，停止驱动所述红外发光元件，另一方面，在与所述第1控制中所述红外发光元件连续驱动时间大致相同的时间期间，控制所述光接收元件的控制单元，以使所述光接收元件连续曝光或动作，基于所述第1控制期间的来自所述光接收元件的信号和所述第2控制期间的来自所述光接收元件的信号之间的差，测定距离，所述控制单元进行在预定的时间停止驱动所述红外发光元件，另一方面，控制所述光接收元件的控制单元，以使所述光接收元件连续曝光或动作的第3控制，所述控制单元基于所述第3控制期间的来自所述光接收元件的信号，控制所述光接收元件的灵敏度、曝光或动作时间中的至少一项，所述控制单元在每预定的第3期间并且在所述第1控制和所述第2控制之前进行所述第3控制，并且交替地进行所述第3控制、以及所述第1控制和第2控制构成的控制。 |
