伺服永磁同步电动机混合同心式单双层绕组

摘要

一种伺服永磁同步电动机混合同心式单双层绕组，电机定子绕组由二种同心式绕组混合组成单双层绕组，这二种同心式绕组的线圈圈数都为3圈，但其节距和匝数都不相同。这样构成的同心式混合单双层绕组，与国外同类电机短距双层绕组相比，基波绕组系数提高2.08%，相带谐波减少45%，磁势正弦性更好，发热少、温升低，振动噪声小，转矩脉动小，槽层间绝缘减少28.59%，成本降低，效率提高，提高了电机运行品质，加工精度提高。

主权项

一种伺服永磁同步电动机混合同心式双层绕组，电机定子槽数42槽，极数8极，相数3相，电机的定子绕组由二种同心式绕组混合组成，其特征是A相由AX绕组构成，有2种同心式绕组混合，第1种同心式绕组由3个同心线圈组成，节距从大圈到小圈为8，6，4；每个线圈的匝数，从大圈到小圈为1，3，2；第2种同心式也由3个同心式线圈组成，其节距从大圈到小圈为7，5，3，每个线圈的匝数从大圈到小圈为2，4，2；第1种同心式绕组和第2种同心式绕组混合组成一联，每相绕组由2联串联组成，并联支路数a=1，具体的布置是：A相AX绕组由线圈6‑14，7‑13，8‑12；17‑24，18‑23，19‑22；27‑35，28‑34，29‑33；38‑3，39‑2，40‑1；12个线圈串联而成，线圈匝数从左到右为1，3，2；2，4，2；1，3，2；2，4，2；出线从1，6槽引出，分别标记为A，X；B相由BY绕组，C相由CZ绕组构成，BY，CZ绕组线圈组成规律与AX完全一致，只是AX，BY，CZ互差120°电角度，构成三相对称绕组，42个槽中2，4，9，11，16，18，23，25，30，32，37，39槽为单层槽，共计12个单层槽，30个槽为双层槽，每个槽中匝数相等，槽满率均衡，BY从第15，20槽引出，分别标记为B，Y，CZ从第8，12槽引出，分别标记为C，Z，并将X，Y，Z连接成公共点，不引出电机外，只A，B，C引出到出线盒，三相绕组构成星形接法。