一种基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法

摘要

本发明公开了一种基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法，其方法是设定一个搜索模板对摄像机拍摄图像中触摸装置的黑色边框范围进行搜索，将搜索模板RGB值的和最大处区域作为触摸笔笔头所在位置区域，以该区域中心点为圆心，一定像素点为半径作为采样区域，通过设置饱和度阈值对该采样区域进行分割，然后对分割后的图像进行色彩增强，最后利用直方图统计技术确定触摸笔颜色。本发明采用色彩增强技术可提高抗噪能力，采用直方图统计技术，有效避免了因笔身被灯光照射时，笔身在图像中显示偏白色像素的影响，使得触摸笔颜色识别准确率高，能准确有效的确定触摸笔笔头所在位置区域；同时本发明还具有运算简单、处理速度快等优点。

主权项

1.一种基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法，其特征在于步骤为：(1)设定一个搜索模板对摄像机拍摄图像中触摸装置的黑色边框范围进行搜索；(2)采样区域选定：将搜索模板RGB值的和最大处区域作为触摸笔笔头所在位置区域，以该区域中心点为圆心，取一个半径为30-60个像素点的区域作为采样区域；(3)目标分割：设置饱和度阈值，对采样区域内的像素进行分割，凡采样区域内像素点的饱和度低于阈值的即进行过滤，大于或等于阈值的像素值不变，把需要处理的前景目标图像提取出来；(4)色彩增强：将经过分割后提取的触摸笔目标图像中每个像素进行彩色单分量增强，增强触摸笔图像中的每个像素的RGB空间的色度值，拉升目标图像的色彩对比度；(5)直方图统计：对触摸笔每个像素的色彩增强后，计算触摸笔每个像素的色度值H，并将H值非等间量化成8个色度区间，对这8个色度区间作直方图统计分析，统计落在各个色度区间的像素个数，选取像素个数最多的色度区间内代表性的色度值作为触摸笔的色度值，然后将采样区域内颜色增强后的像素的饱和度平均值和采样区域内颜色增强后的像素的亮度平均值作为触摸笔颜色的饱和度S和亮度V，最终确定触摸笔颜色，其中计算触摸笔每个像素的色度值H的公式如下：