发明名称 基于单阵元被动时反“双扩展”效应的信号检测及定位方法
摘要 本发明涉及一种基于单阵元被动时反“双扩展”效应的信号检测及定位方法,相比传统的信号检测方法,时反法简单采取“先进后出”的措施处理接收信号,使信道冲击响应函数自适应匹配而无需如传统信号检测方法要求对信道进行估计,从而自动减小了信道估计的误差。在信道匹配的基础上,时反进一步使接收信号在时域或空域达到能量聚焦,提高了系统处理增益,提供了有效检测信号新方法。因此,利用被动方式下的时反法进行信号检测不但简洁方便,而且性能更加优越。
申请公布号 CN102590789A 申请公布日期 2012.07.18
申请号 CN201210046006.3 申请日期 2012.02.27
申请人 西北工业大学 发明人 王海燕;杨伏洲;申晓红;闫永胜;何柯;赵瑞琴;李保军;梁武;宁万正;花飞
分类号 G01S5/18(2006.01)I 主分类号 G01S5/18(2006.01)I
代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 王鲜凯
主权项 1.一种基于单阵元被动时反“双扩展”效应的信号检测及定位方法,其特征在于步骤如下:步骤1:通过“双扩展”效应下单阵元接收到信号,信号的时域表达式为:<img file="FDA0000138626970000011.GIF" wi="677" he="121" />信号的频域表达式为:<img file="FDA0000138626970000012.GIF" wi="819" he="134" />其中i=1,2,...,N对应目标个数,<img file="FDA0000138626970000013.GIF" wi="168" he="110" />各个目标发射信号为<img file="FDA0000138626970000014.GIF" wi="332" he="63" />初始时刻t<sub>0</sub>=0,α<sub>i</sub>对应信号传播过程中总的衰减效果,x<sub>i0</sub>=(x<sub>i0</sub>,z<sub>i0</sub>)、<img file="FDA0000138626970000015.GIF" wi="53" he="40" />分别代表初始方位矢量和初始相位;<img file="FDA0000138626970000016.GIF" wi="132" he="63" />表示U<sub>i</sub>(ω<sub>1</sub>)相谱形式,相应多普勒压缩因子<img file="FDA0000138626970000017.GIF" wi="224" he="111" />c,v<sub>i</sub>分别代表海洋声速以及目标与单阵元之间的径向相对速度;步骤2:对频域信号进行多普勒压缩因子η<sub>i</sub>进行倒数处理,得到<img file="FDA0000138626970000018.GIF" wi="842" he="128" />其中ω′<sub>1</sub>=η<sub>i</sub>ω;步骤3:采用被动时反处理得到“双扩展”效应下被动时反信号:<img file="FDA0000138626970000019.GIF" wi="1099" he="131" />其中<img file="FDA00001386269700000110.GIF" wi="207" he="117" />j=1,2,L,N;上式表明当i=j时<img file="FDA00001386269700000111.GIF" wi="145" he="128" />则ω′<sub>2</sub>=ω,表示Y(ω)主频上将形成主峰,其峰值对应频率为目标信号频率,而且由于此时初始相谱为<img file="FDA00001386269700000112.GIF" wi="164" he="76" />表示多径信道各个路径的时延得到修正形成同相,从而达到信号检测目的;步骤4:对单阵元接收的信号<img file="FDA00001386269700000113.GIF" wi="655" he="121" />进行时反后存储得到f(-t);将单阵元接收的信号作为真实目标信号再次发射信号u(t),接收信号为:<img file="FDA0000138626970000021.GIF" wi="906" he="121" />其中:T代表目标两次发射信号的时延差,x<sub>i1</sub>=(x<sub>i1</sub>,z<sub>i1</sub>)代表当前目标方位矢量,α′<sub>i</sub>,τ′<sub>i</sub>对应x<sub>i1</sub>分别表示衰减、时延系数;步骤5:计算<img file="FDA0000138626970000022.GIF" wi="441" he="63" />则有:<img file="FDA0000138626970000023.GIF" wi="1268" he="141" />其中<img file="FDA0000138626970000024.GIF" wi="133" he="111" /><img file="FDA0000138626970000025.GIF" wi="123" he="117" />分别表示单阵元前后两次接收信号的各个频率成份;当i=j时,ω<sub>a</sub>=ω<sub>b</sub>;将方位矢量忽略得Y(ω)的各个分量为:<img file="FDA0000138626970000026.GIF" wi="603" he="130" />将上式初始相谱与频率分量相除得<img file="FDA0000138626970000027.GIF" wi="108" he="98" />在c,T已知的情况下得到各个目标的v<sub>i</sub>,再由v<sub>i</sub>,l<sub>i</sub>的等比关系<img file="FDA0000138626970000028.GIF" wi="250" he="134" />以及结合各个路径的时延差τ<sub>ij</sub>满足<img file="FDA0000138626970000029.GIF" wi="202" he="116" />得到l<sub>i</sub>;采用直线模拟近海声传播模型,然后通过<img file="FDA00001386269700000210.GIF" wi="554" he="89" />及利用真实目标(x<sub>r</sub>,z<sub>r</sub>)、海面镜像目标位置(x<sub>sr</sub>,z<sub>sr</sub>)的关系<maths num="0001"><![CDATA[<math><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>l</mi><mi>r</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>r</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mi>r</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>l</mi><mi>sr</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>sr</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mi>sr</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mi>r</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>x</mi><mi>sr</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>r</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mi>sr</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced></math>]]></maths>解方程从而得到目标定位结果(x<sub>r</sub>,z<sub>r</sub>);其中:(x<sub>a</sub>,z<sub>a</sub>)为单阵元位置,l<sub>r</sub>为真实目标位置,l<sub>sr</sub>为海面镜像目标与单阵元之间的距离。
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