直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置

摘要

本发明提供一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，包括定位装置、U簧收口装置、磁瓦真空吸附装置和电机壳体安放装置。定位装置安装有竖向直线主导轨和纵向支撑直线轴承。U簧收口装置使得U簧通过U簧收口导向块的导向槽而被强制收口，在将其安装到电机壳体内前，由收口气缸驱动的U簧收口杆保持其收口状态。磁瓦真空吸附装置将准确规格的磁瓦固定在准确位置。电机壳体安放装置用于定位和支撑电机壳体。本发明实现了U簧和磁瓦的同步自动装配，并且在装配过程中U簧不会刮擦磁瓦的侧面，利用伺服驱动精确定位性能，高精度地控制了U簧安装到两片磁瓦之间位置距离，从而有效地降低了作业劳动强度、提高了磁瓦及U簧装配作业效率和装配质量。

主权项

一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，包括：定位装置(1)，所述定位装置(1)包括L形的安装支架(8)和通过所述L形的安装支架(8)的竖立面上的竖向直线主导轨(6)与所述安装支架(8)滑配的L形的内滑动板(12)；U簧收口装置(2)，所述U簧收口装置(2)包括与所述定位装置(1)的所述内滑动板(12)连接的中间滑动板(22)和通过所述中间滑动板(22)的竖立面上的竖向直线导轨(30)与所述中间滑动板(22)滑配的外滑动板(33)，所述中间滑动板(22)设有带导向槽的U簧收口导向块(24)，所述外滑动板(33)设有固定连接的U簧推杆(28)和通过所述U簧推杆(28)的导向键(27)与所述U簧推杆(28)滑配的U簧收口杆(29)，U簧推杆(28)内的U簧在通过U簧收口导向块(24)的导向槽时被强制压缩而收口，同时在所述U簧收口杆(29)的作用下保持收口；位于所述L形的内滑动板(12)的水平面的下表面的磁瓦真空吸附装置(3)以及位于所述L形的安装支架(8)的水平面的上表面的电机壳体安放装置(4)，所述电机壳体安放装置(4)的轴线与所述磁瓦真空吸附装置(3)的轴线对准。