一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法

摘要

本发明公开了一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法，所述方法包括：通过智能传感模块感知车身与车轮的三维加速度；根据智能传感模块输出的三维加速度信号获得车身与车轮的三维加速度参数，并利用车身三维加速度参数经姿态算法获得车身纵向速度；根据车轮的切向加速度信号，利用小波包对切向加速度信号进行小波降噪，并通过STFT提取信号特征量获得车轮转动角度和转动角速度参数；根据车轮切向加速度传感器输出车身纵向速度、车轮转动角度和车轮转动角速度参数，并经动平衡计算获得车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数；将车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行融合并对融合后的车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行分析，获得车轮动平衡参数变化趋势。

主权项

一种基于轮载式智能传感车轮动平衡测量方法，其特征在于，所述方法包括：通过智能传感模块感知车身与车轮的三维加速度；根据智能传感模块输出的三维加速度信号获得车身与车轮的三维加速度参数，并利用车身三维加速度参数经姿态算法获得车身纵向速度；根据车轮的切向加速度信号，利用小波包对切向加速度信号进行小波降噪，并通过STFT提取信号特征量获得车轮转动角度和转动角速度参数；根据车轮切向加速度传感器输出车身纵向速度、车轮转动角度和车轮转动角速度参数，并经动平衡计算获得车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数；将车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行融合并对融合后的车轮不平衡质量和车轮不平衡点相位角的动平衡参数进行分析，获得车轮动平衡参数变化趋势。