一种汽车列车铰接角测量及控制系统

摘要

本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，GPS测试仪、输入设备、方向盘转角传感器分别与微处理器相连，所述方向盘转角传感器还与车辆方向盘相连，微处理器与主动前轮转向控制器相连，主动前轮转向控制器与执行机构相连，执行机构与车辆转向机构相连，整个系统由所述供电设备供电。通过该系统可准确测量汽车列车铰接角，并利用铰接角作为控制变量的控制系统有效控制汽车列车在不足和过度转向时的车辆转向协调性和行驶稳定性。

主权项

一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，其特征在于，所述汽车列车铰接角测量部分利用GPS测试仪准确实时测量牵引车和挂车的相对位置，通过三点定位法和几何关系测量汽车列车铰接角，所述铰接角控制部分根据实际测量铰接角与期望铰接角误差控制车辆前轮转角输入，从而控制车辆的铰接角响应尽可能与理想的车辆响应特性相一致；所述汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，所述GPS测试仪、输入设备(4)、方向盘转角传感器(6)分别与微处理器(5)相连，所述方向盘转角传感器(6)还与车辆方向盘相连，所述微处理器(5)与主动前轮转向控制器(7)相连，所述主动前轮转向控制器(7)与执行机构(8)相连，所述执行机构(8)与车辆转向机构相连，整个系统由所述供电设备(9)供电。