包含结构光三维成像系统的医用内窥镜

摘要

包含结构光三维成像系统的医用内窥镜，它涉及一种医用内窥镜，它解决了在扩张鼻内腔脑外科手术中，由于常规立体观测技术受空间限制而不能直接应用于医用内窥镜的问题。本发明的医用内窥镜，它包括工作镜管，所述工作镜管包括成像通道和照明通道，所述照明通道内置照明光纤，它还包括计算处理模块，所述计算处理模块的信号输入端连接成像通道的电信号输出端；它还包括结构光通道，所述结构光通道置于照明通道内，照明光纤的末端输出的光束由结构光通道接收，该光束经过结构光通道后产生结构光，且所述结构光由结构光通道输出至照明通道外。本发明克服了已有技术的不足，可用于扩张鼻内腔脑外科手术中。

主权项

包含结构光三维成像系统的医用内窥镜，它包括工作镜管，所述工作镜管包括成像通道(1)和照明通道(2)，所述照明通道(2)内置照明光纤(3)，它还包括计算处理模块(4)，所述计算处理模块(4)的信号输入端连接成像通道(1)的电信号输出端；它还包括结构光通道(5)，所述结构光通道(5)置于照明通道(2)内，照明光纤(3)的末端输出的光束由结构光通道(5)接收，该光束经过结构光通道(5)后产生结构光，且所述结构光由结构光通道(5)输出至照明通道(2)外；所述结构光通道(5)由聚焦镜头组(51)、微型栅格屏(52)和投影镜头组(53)组成，照明光纤(3)的末端输出的光束依次经过聚焦镜头组(51)、微型栅格屏(52)和投影镜头组(53)后，生成结构光输出；其特征在于所述照明光纤(3)的末端和微型栅格屏(52)之间的距离D根据栅格分辨率标准来确定，所述距离D需满足下述约束条件： H D ≥ L D + Z , 其中H表示结构光通道(5)的半径，L表示光纤照明区域的半径，Z表示微型栅格屏(52)和目标之间的距离。