自主装载铲系统

摘要

系统包含适于响应于表面扫描来确定表面轮廓的处理器(2750，2725)。该处理器适于从多个预定的轮廓中识别一个预定的轮廓，该所识别的预定的轮廓与表面轮廓相匹配。该预定的轮廓适于根据所识别的预定的轮廓来确定采掘流程。该处理器适于执行优化例行程序并确定第二采掘流程。将第一与第二流程相比较，该处理器将优选的采掘流程提供给采矿铲(1100，1200，1300)。

主权项

用于控制电采矿铲的系统，包括：处理器，其适于：响应于采掘表面的扫描来确定采掘表面的轮廓；从多个预定的斜坡轮廓中识别一个预定的斜坡轮廓，所识别的预定的斜坡轮廓是所述多个预定的斜坡轮廓对所述采掘表面的轮廓的最近匹配；根据所识别的预定的斜坡轮廓来确定第一电采矿铲采掘流程；执行优化例行程序以确定第二电采矿铲采掘流程；把所述第一电采矿铲采掘流程与所述第二电采矿铲采掘流程相比较以确定优选的电采矿铲采掘流程；以及将所述优选的电采矿铲采掘流程提供给电采矿铲。