用于儿童运动装置的电动机驱动和用户界面控制

摘要

本发明涉及一种用于儿童运动装置的电动机驱动和用户界面控制。其中公开了一种儿童运动装置(20)，包括：电动机(100)；驱动系统(86)，其耦接至电动机(100)以沿着运动路径产生具有往复行程的运动；及传感器(110)，其响应于该运动以产生指示该运动的反馈信息。儿童运动装置(20)进一步包括电动机控制电路(160)，电动机控制电路(160)耦接至传感器(110)以基于反馈信息确定在每个往复行程期间何时给电动机(100)施加电力。在一些情况下，反馈信息指示电动机(100)的位置，使得电动机控制电路(160)在每个往复行程结束至后开始的一段持续时间内给电动机(100)施加电力。

主权项

一种儿童运动装置，包含：配置为置放于地板表面上的框架组合件；由框架组合件支撑在地板表面上方的儿童支撑装置；由框架组合件支撑的电动机；驱动系统，其耦接至所述电动机以沿着运动路径产生儿童支撑装置的包含往复行程的运动；一个或多个传感器，其响应于所述运动而产生指示所述运动的方向和指示沿运动路径的位置的反馈信息；及电动机控制电路，其耦接至所述传感器以基于所述反馈信息来确定其中在每个往复行程期间将电力施加给所述电动机的时间间隔。