一种实现CAN通讯实时性的方法

摘要

本发明公开了一种实现CAN通讯实时性的方法，它避免了网络中的节点长时间无法发送数据的现象，提高了网络通讯的实时性。可以保证数据在T时间内被发送出去。它的步骤为：1）把可用的N个报文标识符ID分为相等连续的两部分；第一部分为高优先级部分，第二部分为低优先级部分，在低优先级部分中选取CAN网络中各个节点的ID，高优先级部分不用；2）在CAN网络通讯时，如果出现某一节点需要发送数据，但由于该节点的ID优先级较低，在一段时间后仍没有获得CAN总线使用权时，则临时更改本节点的ID为ID-N/2，将本节点ID进入高优先级部分，从而尽快获得总线的使用权，将数据实时的发送出去；3）待数据传送完毕，恢复本节点原有ID优先级级别。

主权项

一种实现CAN通讯实时性的方法，其特征是，它的步骤为：1）把可用的N个报文标识符ID分为相等连续的两部分；第一部分为高优先级部分，第二部分为低优先级部分，在低优先级部分中选取CAN网络中各个节点的ID，高优先级部分不用；2）在CAN网络通讯时，如果出现某一节点需要发送数据，但由于该节点的ID优先级较低，在一段时间后仍没有获得CAN总线使用权时，则临时更改本节点的ID为ID‑N/2，将本节点ID进入高优先级部分，从而尽快获得总线的使用权，将数据实时的发送出去；3）待数据传送完毕，恢复本节点原有ID优先级级别。