一种用于数控系统性能参数测试的单一负载盘伺服轴加载方法

摘要

本发明公开了一种用于数控系统性能参数测试的单一负载盘伺服轴加载方法，该加载方法的设计原理是在数控系统电机伺服轴端加载一定质量、尺寸的匀质圆盘，并在数控系统中编写G指令代码，实现数控系统伺服电机在运行工况下的载荷情况；为了更接近实际数控系统伺服轴的受载情况，在加载中，借助圆弧插补实现伺服轴的正弦载荷加载。本发明可以简单方便地实现数控系统伺服轴工况下的受载情况模拟。

主权项

一种用于数控系统性能参数测试的单一负载盘伺服轴加载方法，该加载方法可以简单方便地实现数控系统伺服轴工况下的受载情况模拟，其特征在于：该加载方法包括如下步骤：步骤(1)、在数控系统电机伺服轴端加载一定质量、尺寸的负载盘，所述的负载盘均为匀质圆盘；步骤(2)、通过在数控系统编写G指令代码，进而可以在改变电机加速度和扭矩的基础上，实现数控系统实际工况下的受载情况模拟，对于上述的负载盘，借助圆弧插补实现伺服轴的正弦载荷加载；其中，根据圆弧插补时某一进给方向位移的关系式，计算出加载时角速度与切向线速度相对应的取值大小范围。