桥梁板肋装配机驱动机构

摘要

本发明涉及桥梁板肋装配机驱动机构，其安装在地横梁上，所述地横梁通过行走轮支承在导轨上；其特征在于：所述驱动机构中，齿条固定在导轨侧面，所述托脚固定在地横梁上，所述支架固定在托脚上，所述减速机座一侧设有铰接支座，所述铰接支座通过销轴组件铰装在支架上，所述减速机座另一侧设有缓冲支座，所述缓冲支座通过缓冲组件与托脚相连；所述伺服电机与摆线减速机联接，摆线减速机固定在减速机座上，摆线减速机的输出轴上固定安装传动齿轮，该传动齿轮与所述齿条相互啮合。本发明结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、行走稳定，不存在摇晃及滑动的情况，很适合大批量桥梁板肋的装配工作。

主权项

桥梁板肋装配机驱动机构，其安装在地横梁（6）上，所述地横梁（6）通过行走轮（23）支承在导轨（25）上；其特征在于：所述驱动机构包括齿条（7）、托脚（8）、支架（9）、销轴组件、减速机座（13）、伺服电机（14）、摆线减速机（15）、传动齿轮（16）和缓冲组件；所述齿条（7）固定在导轨（25）侧面，所述托脚（8）固定在地横梁（6）上，所述支架（9）固定在托脚（8）上，所述减速机座（13）一侧设有铰接支座（13a），所述铰接支座（13a）通过销轴组件铰装在支架（9）上，所述减速机座（13）另一侧设有缓冲支座（13b），所述缓冲支座（13b）通过缓冲组件与托脚（8）相连；所述伺服电机（14）与摆线减速机（15）联接，摆线减速机（15）固定在减速机座（13）上，摆线减速机（15）的输出轴上固定安装传动齿轮（16），该传动齿轮（16）与所述齿条（7）相互啮合。