使用内窥镜判定气道直径的系统和方法

摘要

一种使用内窥镜仪器判定在各种状态下的身体内腔的解剖学性质的方法和系统。在对应于例如充气或放气状态的两种或更多状态下识别诸如内腔直径的内腔性质。互相配准内腔状态并且在内窥镜或使用内窥镜的内窥镜仪器的位置处实时地识别解剖学性质。在一种实施方式中，在气管镜的位置处实时地识别气道的直径范围。

主权项

一种使用内窥镜仪器判定身体内腔的性质的方法，包括：判定沿着所述内腔的第一组性质；判定沿着所述内腔的第二组性质；将沿着所述内腔的所述第一组性质配准至沿着所述内腔的所述第二组性质；估算所述仪器相对于所述内腔的位置；以及判定来自所述第一组性质的第一性质和来自所述第二组性质的第二性质中的至少一个，以及与所述内腔中的所述仪器的所述位置相对应的第三性质。