一种同时测量线振动台三维扭转角速率的方法

摘要

本发明公开了一种同时测量线振动台三维扭转角速率的方法。现有测量方法是通过测量角度来测量角速率的，且不能同时测量线振动台的三维扭转角速率，本发明方法使用三只光纤陀螺同时测量线振动台在不同线振动频率下三个正交方向上的附加扭转角速率。将三只光纤陀螺分别朝正交的三个方向，同时固定在线振动台台面上，同时使用三只光纤陀螺测量线振动台振动过程中三只光纤陀螺的输出数据，分别得到相应方向上线振动台的扭转角速率。本发明可以快速同时直接准确地测量线振动台振动过程中三个正交方向上的扭转角速率，对指导线振动台研制单位具有非常重要意义，填补了同时测量振动台三维扭转角速率的空白，对于航空航天的发展意义重大。

主权项

一种同时测量线振动台三维扭转角速率的方法，其特征在于如下步骤：步骤(1).将三只光纤陀螺通过工装固定在线振动台台面上，第一光纤陀螺的敏感方向与线振动台台面振动方向平行，第二光纤陀螺的敏感方向与线振动台面垂直，第三光纤陀螺垂直于线振动台的振动方向且平行于线振动台的台面；步骤(2). 启动线振动台振动源，控制线振动台台面以要求的振动方式开始振动，测量第一光纤陀螺、第二光纤陀螺、第三光纤陀螺的输出，T时间后，线振动台台面停止振动，分别得到第一光纤陀螺、第二光纤陀螺、第三光纤陀螺的敏感方向上的扭转角速率ω1、ω2、ω3；所述的时间T大于1秒钟；所述的线振动台的振动方式和振动时间中，振动方式包括振动频率和振动量级，可根据线振动台的测量要求选择；所述的步骤(1)中，第一光纤陀螺、第二光纤陀螺、第三光纤陀螺的敏感方向相互正交。