煤矿井下全自动装车系统

摘要

本实用新型属于自动装车领域，具体涉及一种煤矿井下全自动装车系统。它包括给煤装置、给煤控制装置、通信网络系统、上位机系统，所述上位机系统位于井上集控室，包括IPC工控机、触摸屏、组态应用软件；所述给煤控制装置设计有仓底挡板开度实时控制装置，它处于煤仓的底部；该装置通过通信网络系统连接触摸屏，触摸屏输出连接IPC工控机；所述通信网络系统由工业以太网协议通讯模块组成。本实用新型的主要用途是可以对井下采区装车站机车车皮装载煤位控制在1%之内，提高机车装载效率，并可以实现现场无人操作全自动化装车，显著的提高了矿井的自动化水平，减少了煤矿工人的安全风险。

主权项

一种煤矿井下全自动装车系统，包括给煤装置、给煤控制装置、通信网络系统，其特征是，还包括上位机系统，所述上位机系统位于井上集控室，包括IPC工控机、触摸屏、组态应用软件；所述给煤控制装置设计有仓底挡板开度实时控制装置，所述仓底挡板开度实时控制装置处于煤仓的底部；所述仓底挡板开度实时控制装置通过通信网络系统连接触摸屏，触摸屏输出连接IPC工控机；所述通信网络系统由工业以太网协议通讯模块组成。