用于内燃发动机的控制设备及方法

摘要

一种驱动力控制系统，包括：内燃发动机模型(1000)，其用线性模型表示同时包括一次滞后分量；演算器(2000)，其计算目标发动机扭矩与估算发动机扭矩之间的偏差；延迟补偿器(3000)，其基于该偏差补偿响应延迟；以及加法器(4000)，其通过将补偿了延迟的偏差与目标发动机扭矩相加来计算发动机控制量。

主权项

一种用于通过控制设备来控制内燃发动机的方法，所述控制设备基于设定的目标扭矩来控制所述内燃发动机中的每个部件，所述方法包括通过所述控制设备来执行的以下步骤：计算由所述内燃发动机产生的估算扭矩；计算考虑了响应延迟的估算扭矩与所述目标扭矩之间的偏差；基于计算出的所述偏差来计算已经补偿了响应延迟的扭矩控制量；通过基于计算出的所述扭矩控制量给每个所述部件生成指令值来控制每个所述部件；其中，在计算所述扭矩控制量时，所述偏差被校正为随着响应延迟的增大而变大。