基于侧向传感器的辅助泊车系统

摘要

本发明公开了一种基于侧向传感器的辅助泊车系统，包括测距传感器，微型步进电机，电机控制器，可变角度测距传感器支架，板卡，上位机，以及液晶显示屏。测距传感器安装于车身两侧以及车尾部，位于车尾部两侧的两个测距传感器分别通过可变角度测距传感器支架安装于车尾两侧，电机控制器通过微型步进电机控制测距传感器的测量角度，测距传感器探测车辆与障碍物的距离，根据车位排布方式调整传感器与车身纵向角度，以适应对不同车位的探测，并将距离信息通过电信号的方式传输到计算机中，应用MATLAB处理后，将车位信息及泊车时适合的转向角度显示到驾驶员身边的液晶显示器上，提示驾驶员进行安全的泊车操作。

主权项

基于侧向传感器的辅助泊车装置，包括测距传感器(1)，微型步进电机(2)，电机控制器(3)，可变角度测距传感器支架(4)，板卡(5)，上位机(6)，以及液晶显示屏(7)，其特征在于：测距传感器(1)安装于车身两侧以及车尾部，位于车尾部两侧的两个测距传感器(1)分别通过可变角度测距传感器支架(4)安装于车尾两侧，所述的可变角度测距传感器支架(4)由支架I(8)和支架II(9)组成，测距传感器(1)固定于支架I(8)上，支架II(9)安装于车尾两侧；上位机(6)发送控制信号至电机控制器(3)，电机控制器(3)控制微型步进电机(2)驱动支架I(8)绕支架II(9)旋转；测距传感器(1)将测量的距离信息以电压形式输出至板卡，板卡(5)与上位机(6)PCI口相连，板卡(5)将信号传递到上位机(6)中进行处理后，发送到液晶显示屏显示。