提高卫星磁控精度的方法

摘要

本发明提供一种提高卫星磁控精度的方法，首先计算卫星本体系地磁矢量的变化率；然后计算轨道系地磁矢量的变化率；接着根据卫星轨道状态，计算磁控算法所需磁矢量变化率输入；最后根据卫星当前控制模式、当前姿态和磁矢量变化率，计算各轴磁力矩器输出磁矩的大小。本发明所述方法消除了轨道磁场本身变化对卫星磁控的干扰，提高了卫星磁控的精度，同时考虑了卫星轨道不可知状态并制定了应对措施，具备较强的鲁棒性。本发明方法简单有效，便于工程实现。

主权项

一种提高卫星磁控精度的方法，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：1)利用当前时刻和前一时刻的磁强计测量值进行差分，计算卫星的本体系地磁矢量变化率；2)判断卫星的当前轨道位置是否可知，若否，则不计算轨道系地磁矢量变化率；若是，则依据卫星的当前轨道位置，通过查磁场表或根据磁场模型计算的方式计算轨道系地磁矢量，利用当前时刻和前一时刻计算结果进行差分，计算卫星的轨道系地磁矢量的变化率；3)依据卫星轨道状态，计算磁控算法所需磁矢量变化率输入，若轨道可知，计算卫星的本体系地磁矢量变化率与轨道系地磁矢量变化率的差值，结果作为磁控输入；若轨道不可知，直接将所述本体系地磁矢量变化率作为磁控输入；4)依据卫星当前控制模式、当前姿态以及所述步骤3)的结果，计算卫星的各轴磁力矩器输出磁矩的大小。