用于感测和跟踪表面上的辐射阻挡对象的系统和方法

摘要

公开了用于跟踪表面上的一个或更多个辐射阻挡对象的若干系统。邻近所述表面提供一对辐射传感器并且邻近所述表面提供多个辐射源。来自所述辐射源中的至少一些的辐射穿越所述表面到达所述辐射传感器中的每一个。所述表面上的一个或更多个辐射阻挡对象使来自一个或更多个辐射源的辐射衰减以防止到达每个传感器。基于一个或更多个经衰减的辐射源相对于每个辐射传感器的位置估计并且可以跟踪所述一个或更多个辐射阻挡对象的位置。

主权项

一种用于感测辐射阻挡对象的位置的系统，所述系统包括：‑框架；‑安装到所述框架的第一辐射传感器；‑安装到所述框架的第二辐射传感器，其中所述第一辐射传感器和所述第二辐射传感器间隔一距离；‑安装到所述框架的多个辐射源，其中所述辐射源中的至少一些是所述辐射传感器中的每一个可见的；‑耦接到所述辐射源和所述辐射传感器的控制器。