掘进机的掘进控制系统和控制方法、掘进机

摘要

本发明提供了一种掘进机的掘进控制系统，包括：第一测距单元，在掘进机将要进行掘进动作之前，获取掘进机距离前进方向上的煤壁的第一距离，在掘进机完成掘进动作之后，获取掘进机距离煤壁的第二距离；处理单元，根据第一距离和第二距离获取掘进动作对应的进尺距离。相应地，本发明还提出了一种掘进机的掘进控制方法和一种掘进机。通过本发明的技术方案，可以控制掘进机沿预定线路行驶，还可以对掘进的效率进行掌握和控制。

主权项

一种掘进机的掘进控制系统，其特征在于，包括：第一测距单元，在所述掘进机将要进行掘进动作之前，获取所述掘进机距离前进方向上的煤壁的第一距离，在所述掘进机完成所述掘进动作之后，获取所述掘进机距离所述煤壁的第二距离；处理单元，根据所述第一距离和所述第二距离获取所述掘进动作对应的进尺距离。