冷轧带钢板板形闭环控制周期的确定方法

摘要

本发明公开了一种冷轧带钢板板形闭环控制周期的确定方法，其步骤包括：（1）确定轧机出口到板形仪的距离L；（2）确定板形控制系统最长单次计算时间T1；（3）确定最大轧制速度V；（4）确定执行机构最长单次动作时间T2；（5）计算板形控制周期；经过上述步骤，实现对冷轧带钢板板形闭环控制周期的确定。本发明克服了传统固定时间长度控制周期方法的固有局限的缺陷，可以有效解决带钢生产过程中由于板形控制周期选取不当造成出口带钢板形控制效果变差的技术问题，能够显著提高冷轧带钢的板形控制质量，增加冷轧企业的市场竞争能力。

主权项

1. 冷轧带钢板板形闭环控制周期的确定方法，其特征在于包括以下步骤：（1）确定轧机出口到板形仪的距离L：在轧机设备设计时，考虑包括设备安装工艺条件限制的基础上，L值应该尽可能的小，L值的单位为mm，以减少出口板形信号与板形仪板形信号之间的时滞量；（2）确定板形控制系统最长单次计算时间T1：根据控制系统硬件和控制算法，来确定设备调试阶段现场测试出板形控制系统最长单次计算时间T1，T1单位为 ms；（3）确定最大轧制速度V：每一带卷的最大轧制速度V由计算机二级控制系统给出，V的大小决定了板形控制系统计算在线调节量时出口带钢运行的距离大小；（4）确定执行机构最长单次动作时间T2：板形控制系统计算出各板形控制执行机构在线调节量后，应该依据轧辊倾斜执行机构和工作辊弯辊执行机构、中间辊弯辊执行机构、中间辊窜辊执行机构的响应速度的顺序依次将执行机构调整到给定位置，在设备调试阶段现场测试出它们的最长单次动作时间T2，T2 单位为ms；（5）计算板形控制周期：在确定板形控制周期时，采用一种时变时间长度的控制周期确定方法，改变控制周期的度量方式，以每个控制周期必须包含的板形信号接收次数为原则，让每个控制周期的时间长度跟其对应的轧制速度紧密相关，其计算公式归结为以下约束求解板形控制周期：Min   N，满足：，N为自然数，式中：N为控制周期必须包含的板形信号接收次数；R为板形辊的半径，R单位mm；n为板形辊每转一圈发出有效板形信号次数，单位为次/转；经过上述步骤，实现对冷轧带钢板板形闭环控制周期的确定。