一种对磁场强度传感器位置计数进行补偿的方法及系统

摘要

本发明提供一种对磁场强度传感器位置计数进行补偿方法，包括：当对电机驱动的运动部件的位置进行初始化时，确定位置计数值的奇偶与方向霍尔信号电平高低的映射关系并存储所述映射关系；当位置传感器掉电后再重新上电时，获取当前的方向霍尔信号，判断所述当前的方向霍尔信号的电平高低与对应的位置计数值奇偶的映射关系，与所述存储的映射关系是否一致，如果是，则位置计数正常；如果否，则位置计数错误，根据当前的速度霍尔信号对位置计数进行补偿。本发明还提供了一种对磁场强度传感器位置计数进行补偿的系统。本发明提供的对磁场强度传感器位置计数进行补偿方法和系统可实现对霍尔信号错误情况下的位置补偿，且补偿逻辑简单可靠。

主权项

一种对磁场强度传感器位置计数进行补偿方法，其特征在于，包括：当对电机驱动的运动部件的位置进行初始化时，确定位置计数值的奇偶与方向霍尔信号电平高低的映射关系并存储所述映射关系；当位置传感器掉电后再重新上电时，获取当前的方向霍尔信号，判断所述当前的方向霍尔信号的电平高低与对应的位置计数值奇偶的映射关系，与所述存储的映射关系是否一致，如果是，则位置计数正常；如果否，则位置计数错误，根据当前的速度霍尔信号对位置计数进行补偿。