落塔或者落井设备中落舱的微重力水平改善装置

摘要

本发明提供一种落塔或者落井设备中落舱的微重力水平改善装置，包括落舱，用于在地面上做自由落体运动；加速度计，用于测量所述落舱的残余扰动加速度；控制器，用于对所述加速度计测量的残余扰动加速度进行处理得到闭环反馈控制信号；推进器，用于在所述闭环反馈控制信号控制下产生推力作用在所述落舱，使得所述落舱克服外界环境的残余扰动。本发明在无需真空抽取和维持下，结合落舱即自由落体实验装置，把加速度计、控制器和力执行机或者推进器综合起来，利用闭环控制系统对落舱进行残余扰动加速度的补偿，特别是克服空气阻力的影响，有效改善落舱内部的微重力环境，其微重力水平有望提高到10-6～10-8g0。

主权项

落塔或者落井设备中落舱的微重力水平改善装置，包括落舱(1)，用于在地面上做自由落体运动；加速度计(2)，用于测量所述落舱(1)的残余扰动加速度；控制器(3)，用于对所述加速度计(2)测量的残余扰动加速度进行处理得到闭环反馈控制信号；推进器(4)，用于在所述闭环反馈控制信号控制下产生推力作用在所述落舱(1)，使得所述落舱(1)克服外界环境的残余扰动。