电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置(10)，在尽管正在施加所述q轴电压而所述q轴电流为第1阈值以下的状态下，将相间电压成为零伏特附近的组合的相以外的相检测为异常相。或者电动助力转向装置(10)计算出尽管正在施加q轴电压而q轴电流为第3阈值以下的基准电角，并基于所述基准电角来判定异常相。

主权项

一种电动助力转向装置(10)，其具备：变换器(36)，其向电动机(22)供给三相的交流电；电流坐标变换单元(114)，其将所述三相中流动的电流变换成作为励磁电流成分的d轴电流与作为转矩电流成分的q轴电流的d‑q坐标电流；电压坐标变换单元(120、126)，其将施加于所述电动机(22)的三相电压变换成d轴电压以及q轴电压；以及异常相检测单元(102)，其在尽管正在施加所述q轴电压而所述q轴电流为第1阈值以下的状态下，将相间电压成为零伏特附近的组合的相以外的相检测为异常相。