发明名称 一种线振动台扭转角速率的测量方法
摘要 本发明公开了一种线振动台扭转角速率的测量方法。现有测量方法的精度和可靠性不能保证,本发明方法使用光纤陀螺测量线振动台在不同线振动频率下各个方向附加的扭转角速率。将光纤陀螺分别朝正交的三个方向,固定在线振动台台面上,分别测量线振动台振动过程中光纤陀螺的输出数据,得到相应方向上线振动台的扭转角速率曲线以此评估线振动台的性能。本发明方法可以快速直接测量线振动台振动过程中三个正交方向上的扭转角速率,且具有精度更高、带宽更大、操作方便等优点。
申请公布号 CN102589567A 申请公布日期 2012.07.18
申请号 CN201210007450.4 申请日期 2012.01.12
申请人 浙江大学 发明人 张登伟;李景超;赵宇翔;车双良;舒晓武;刘承
分类号 G01C25/00(2006.01)I;G01M7/06(2006.01)I 主分类号 G01C25/00(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 杜军
主权项 一种线振动台扭转角速率的测量方法,其特征在于如下步骤:步骤(1).将光纤陀螺固定在线振动台台面上,光纤陀螺敏感方向与线振动台台面振动方向平行;步骤(2). 启动线振动台振动源,控制线振动台台面以要求的振动方式开始振动,测量光纤陀螺的输出,T时间后,线振动台台面停止振动,得到线振动台在步骤(1)中所述的光纤陀螺敏感方向上的扭转角速率,然后将光纤陀螺取下;步骤(3). 将光纤陀螺固定在线振动台台面上,光纤陀螺敏感方向与线振动台台面垂直;重复步骤(2),得到线振动台在步骤(3)所述的光纤陀螺敏感方向上的扭转角速率,然后将光纤陀螺取下;步骤(4). 将光纤陀螺固定在线振动台台面上,光纤陀螺敏感方向垂直于线振动台的振动方向,同时平行于线振动台台面;重复步骤(2),得到线振动台如步骤(4)中所述的光纤陀螺敏感方向上的扭转角速率,然后将光纤陀螺取下;所述的时间T大于1秒钟;所述的线振动台的振动方式和振动时间,其中振动方式包括振动频率和振动量级,可根据线振动台的测量要求选择;所述的步骤(1)、步骤(3)、步骤(4)中,线振动台三个正交方向扭转角速率的测量顺序可以任意调换;即,可以先测步骤(1)、再测步骤(4)、最后测步骤3;也可以先测步骤(3)、再测步骤(4)、最后测步骤(1);也可以先测步骤(3)、再测步骤(1)、最后测步骤(4);也可以先测步骤(4)、再测步骤(1)、最后测步骤(3);也可以先测步骤(4)、再测步骤(3)、最后测步骤(1)。
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