一种车辆倾斜的测量方法和装置

摘要

本发明公开了一种车辆倾斜的测量方法和装置。属于车辆运行状况参数的采集和处理领域。前述方法包括以下步骤：在车辆上设置一个以上发射装置并使之发射出超声波，在车辆上设置一个以上接收装置接收反射波，根据接收装置采集到的反射信号确定各接收装置与地面的距离H；去噪后根据各个测量点H值之间的关系确定车体的倾斜情况。本发明通过采用超声波测量车体多个位置距离地面的距离来取得车辆的倾角，超声波本身已经是较为成熟的技术，应用到本发明中降低了实现成本。并且超声波的单向性较好，测距精度较高。

主权项

一种车辆倾斜的测量方法，包括以下步骤：在车辆上设置一个以上发射装置并使之发射出超声波，在车辆上设置一个以上接收装置接收反射波，根据接收装置采集到的反射信号确定各接收装置与地面的距离H；去噪后根据各个测量点H值之间的关系确定车体的倾斜情况。