发明名称 一种列车连续限速信息嵌套处理方法
摘要 本发明公开了一种列车连续限速信息嵌套处理方法,具体步骤包括:状态初始化,开始接收限速信息;限速信息状态判断;对比列车当前状态,输出相应控制。本发明采用事件触发状态变迁的方法处理连续限速嵌套信息,通过T标事件和减速标事件来触发四种状态之间的转换,具有运行效率高、灵活性高和可扩展性强等优点,可以在未知层数的情况下,仍能清晰的判断出限速信息的状态;对列车行驶状态的控制判断清晰,条件明确,避免了因人为原因而造成的层次判断不清、控制混乱等现象,协助列车司机在确保列车行车安全的情况下以最优的速度通过限速区段。
申请公布号 CN101774389B 申请公布日期 2012.07.18
申请号 CN200910214583.7 申请日期 2009.12.31
申请人 华南理工大学 发明人 谢胜利;刘军宇;刘震宇
分类号 B61L3/16(2006.01)I;B61L27/04(2006.01)I 主分类号 B61L3/16(2006.01)I
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人 李卫东;黄磊
主权项 一种列车连续限速信息嵌套处理方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤a:状态初始化,开始接收限速信息;步骤b:处理限速信息,确定其类型和所在层数,从而确定各限速信息的当前状态;步骤c:根据限速信息的当前状态和列车运行状态,确定列车的下一运行状态,输出提示信息到自动控制装置的显示器,提示司机列车当前的状况,同时输出卸载、常用制动或紧急制动控制信号到列车上的相应控制阀,使列车速度降到限定的速度内,以确保行车安全,执行完之后,跳回步骤b,等待接收新的限速信息;所述步骤b具体为:步骤b1、对读取到的限速信息进行类型识别,判断是否是T标事件,是则执行步骤b2,否则,执行步骤b3;步骤b2、S0、...、Si、...SN中是否存在Si=3且LT‑J‑S<|T.pos‑Ji.end|<LT‑J+S,是则执行状态3变迁到状态0的处理流程,否则,执行状态0变迁到状态1的处理流程;步骤b3、判断限速信息是否是减速标事件,是则执行步骤b4,否则,限速信息出错,跳回步骤b,等待新的限速信息;步骤b4、S0、...、Si、...SN中是否存在Si=2且Ji.v=J.v,是则执行状态2变迁到状态3的处理流程,否则,执行步骤b5;步骤b5、S0、...、Si、...SN中是否存在Si=1且LT‑J‑S<|J.pos‑Ti.start|<LT‑J+S,是则执行状态1变迁到状态2的处理流程,否则,限速信息出错,跳回步骤b,等待新的限速信息;使用状态标志来记录各限速信息的当前状态,对于第i层限速信息有以下状态标志:Si表示第i层当前状态,Smin表示i值最小的那一层的当前状态;Ti表示记录第i层的T标状态,需要记录以下信息:Ti.start表示第一个T标的位置,Ti.count表示T标数量;Ji表示第i层的减速J标状态,需要记录以下信息:Ji.start表示第一个J标的位置,Ji.end表示第二个J标的位置,Ji.count表示J标数量, Ji.v表示J标限制速度;T.pos表示读到T标事件的位置,J.pos表示读到J标事件的位置;Train.v表示列车当前的限速值;LT‑J表示T字标到J标之间的距离;S表示T标或者J标位置的容错距离;同时,所述的状态0、状态1、状态2、状态3分别表示列车在限速区间运行的四种状态,四种状态的有效范围如下:状态0——非限速正常运行状态;状态1——第一个T标到第一个减速标之间的状态;状态2——第一个减速标到第二个减速标之间的状态;状态3——第二个减速标到第二个T标之间的状态。
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