工程车辆及其安全转向预警装置、方法

摘要

本发明提供了一种工程车辆及其安全转向预警装置、方法。安全转向预警装置包括：控制器，控制器获取工程车辆的重力和实时转弯半径，并根据工程车辆的临界合力、向心力及重力之间的夹角关系，得到工程车辆的临界转弯半径；当实时转弯半径与临界转弯半径的差小于设定值时，控制器发出报警信号；提示单元，与控制器电连接，提示单元根据报警信号执行预定的操作。本发明可根据临界状态下的工程车辆的重力与向心力之间的夹角关系，确定临界转弯半径，并在实时转弯半径与临界转弯半径的差小于设定值时发出报警，从而避免发生倾翻的问题。

主权项

一种工程车辆的安全转向预警装置，所述工程车辆与地面之间具有多个支撑点，所述多个支撑点围成支撑区域，其特征在于，所述工程车辆的重力与所述工程车辆的向心力形成合力，当所述合力的延伸方向穿过所述支撑区域的边缘时，所述合力为临界合力，所述安全转向预警装置包括：控制器，所述控制器获取所述工程车辆的重力和实时转弯半径，并根据所述工程车辆的临界合力、向心力及重力之间的夹角关系，得到所述工程车辆的临界转弯半径；当所述实时转弯半径与所述临界转弯半径的差小于设定值时，所述控制器发出报警信号；提示单元，与所述控制器电连接，所述提示单元根据所述报警信号执行预定的操作。