手动器械化医疗工具系统

摘要

一种用于与具有已知参考点的腺/器官的医学影像相结合使用的医疗设备。该医疗设备包括结构框架、水平关节、竖直关节、回转关节、倾斜关节、医疗器械组件以及控制系统。医疗设备相对于医学影像参考点定位于预定位置处。水平关节、竖直关节、回转关节和倾斜关节的每个具有位置传感器并且可操作地连接至框架。医疗器械组件可操作地连接至传感器以及水平关节、竖直关节、回转关节和倾斜关节。控制系统可操作地连接至其它元件，由此该控制系统确定医疗器械组件上的预定位置相对于结构框架的位置。

主权项

一种用于与具有已知参考点的腺/器官的医学影像相结合使用的医疗设备，该医疗设备包括：机械框架，其相对于医学影像参考点定位于预定位置处；水平关节，其可操作地连接至水平位置传感器并且可操作地连接至框架；竖直关节，其可操作地连接至竖直位置传感器并且可操作地连接至框架；回转关节，其可操作地连接至回转位置传感器并且可操作地连接至框架；倾斜关节，其可操作地连接至倾斜位置传感器并且可操作地连接至框架；医疗器械组件，其可操作地连接至医疗器械位置传感器并且可操作地连接至水平关节、竖直关节、回转关节和倾斜关节；以及控制系统，其可操作地连接至水平位置传感器、竖直位置传感器、回转位置传感器、倾斜位置传感器以及医疗器械位置传感器，由此该控制系统确定医疗器械组件上的预定位置相对于框架的实际位置。