发明名称 工业用车辆的行驶控制装置
摘要 本发明提供了一种工业用车辆的行驶控制装置。具体而言,本发明公开了一种用于叉车的行驶控制装置。这种叉车配有通过将负载升高或降低来执行负载装卸作业的装卸机构,以及产生用于行驶的驱动力的驱动电动机,且该电动机可以产生制动力。此装置配有用来探测电动机速度的传感器,座位开关,高度开关,负载传感器,以及控制部分。在电动机速度传感器探测到行驶状态的情形下,当座位开关探测到驾驶员已经离开座位时,控制部分使驱动电动机产生制动力,并且还根据装卸机构的高度和负载的重量改变制动强度。
申请公布号 CN101229808B 申请公布日期 2012.07.18
申请号 CN200810008657.7 申请日期 2008.01.28
申请人 株式会社丰田自动织机 发明人 山田忠;冈秀顺;神谷利和;深津利成;伊藤嘉晴
分类号 B60T7/12(2006.01)I 主分类号 B60T7/12(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 曾祥夌;廖凌玲
主权项 一种用于工业用车辆(10)的行驶控制装置,所述车辆(10)配有装卸机构(12)以及驱动机构(18),所述装卸机构(12)通过将负载举起和放下来执行负载装卸作业,所述驱动机构(18)产生用于行驶的驱动力并能够产生制动力,所述行驶控制装置包括:用来探测所述车辆(10)是否处在行驶状态的行驶状态探测器(39);用来探测驾驶员是否已经离开所述车辆的驾驶座位(26)的离座状态探测器(35);用来探测所述装卸机构(12)高度的高度探测器(36);用来探测放置在所述装卸机构(12)上的负载重量的负载重量探测器(37);用来探测所述装卸机构(12)倾斜角度的倾斜角度探测器(38);及用来在行驶时控制所述车辆(10)的控制部分(32,33),所述装卸机构(12)是以能够相对于所述车辆车体(11)而倾斜的方式形成的,其特征在于,在所述行驶状态探测器(39)探测到行驶状态的情形下,当所述离座状态探测器(35)探测到驾驶员已经离开所述驾驶座位(26)时,所述控制部分(32,33)促使所述驱动机构(18)产生所述制动力,并根据所述高度和所述负载重量以及所述装卸机构(12)倾斜角度是向后倾斜还是水平或向前倾斜来改变制动强度,其中,与所述倾斜角度显示所述装卸机构(12)为向后倾斜的情况相比,在探测到的所述倾斜角度显示所述装卸机构(12)为水平或向前倾斜的情形下,所述控制部分(32,33)减小了所述制动强度,以及其中,在由所述倾斜角度探测器(38)探测到的倾斜角度显示所述装卸机构(12)为向前倾斜的情形下,所述控制部分(32,33)将所述车辆(10)切换到空档状态。
地址 日本爱知县刈谷市