主权项 |
一种用于工业用车辆(10)的行驶控制装置,所述车辆(10)配有装卸机构(12)以及驱动机构(18),所述装卸机构(12)通过将负载举起和放下来执行负载装卸作业,所述驱动机构(18)产生用于行驶的驱动力并能够产生制动力,所述行驶控制装置包括:用来探测所述车辆(10)是否处在行驶状态的行驶状态探测器(39);用来探测驾驶员是否已经离开所述车辆的驾驶座位(26)的离座状态探测器(35);用来探测所述装卸机构(12)高度的高度探测器(36);用来探测放置在所述装卸机构(12)上的负载重量的负载重量探测器(37);用来探测所述装卸机构(12)倾斜角度的倾斜角度探测器(38);及用来在行驶时控制所述车辆(10)的控制部分(32,33),所述装卸机构(12)是以能够相对于所述车辆车体(11)而倾斜的方式形成的,其特征在于,在所述行驶状态探测器(39)探测到行驶状态的情形下,当所述离座状态探测器(35)探测到驾驶员已经离开所述驾驶座位(26)时,所述控制部分(32,33)促使所述驱动机构(18)产生所述制动力,并根据所述高度和所述负载重量以及所述装卸机构(12)倾斜角度是向后倾斜还是水平或向前倾斜来改变制动强度,其中,与所述倾斜角度显示所述装卸机构(12)为向后倾斜的情况相比,在探测到的所述倾斜角度显示所述装卸机构(12)为水平或向前倾斜的情形下,所述控制部分(32,33)减小了所述制动强度,以及其中,在由所述倾斜角度探测器(38)探测到的倾斜角度显示所述装卸机构(12)为向前倾斜的情形下,所述控制部分(32,33)将所述车辆(10)切换到空档状态。 |