一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法

摘要

本发明公开了一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法，包括下列步骤：(1)确定被控区域边界；(2)根据被控区域边界各路口的信号灯情况构建控制矩阵gij(k)，为驶入被控区域的信号相位的绿信比矩阵；设定被控区域内的最优累积车辆数为M，根据各路口行人最短过街时间和允许最大排队长度，确定进入被控区域的各路口相位的绿信比矩阵的最小值和最大值(3)如果X(k)＜M，则按设定被控区域边界各路口的信号灯，如果X(k)＞M，则按设定被控区域边界各路口的信号灯，由此实现城市信号灯控制道路网络交通自锁控制。本发明基于观测进行控制，能有效预防路网超饱和交通状态和交通死锁。

主权项

1.一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)确定被控区域边界；(2)设定采样时间间隔T，在时刻k，被控区域内累积车辆数是X(k)，则在时刻k+1，被控区域内累积车辆数是X(k+1)＝X(k)+R(k)-L(k)，其中，R(k)表示第k个采样时间间隔T内流入被控区域的车辆数，L(k)表示第k个采样时间间隔T内流出被控区域的车辆数；根据被控区域边界各路口的信号灯情况构建控制矩阵g_ij(k)，控制矩阵g_ij(k)为驶入被控区域的信号相位的绿信比矩阵，其中，i为被控区域周边路口的序号，j为其中某一路口中的相位号；设定被控区域内的最优累积车辆数为M，根据各路口行人最短过街时间和允许最大排队长度，确定进入被控区域的各路口相位的绿信比矩阵的最小值和最大值(3)在每一采样时刻分别进行被控区域边界各路口的信号灯的信号相位的绿信比设定，其中，在时刻k，如果X(k)＜M，则按设定被控区域边界各路口的信号灯，如果X(k)＞M，则按设定被控区域边界各路口的信号灯，由此实现城市信号灯控制道路网络交通自锁控制。