一种计算机辅助离散几何规划方法

摘要

本发明公开了一种开放式数控系统的计算机辅助离散几何规划方法与系统。刀路曲线的几何学不是欧几里得几何学而是离散几何学。刀路曲线的离散是一个纯粹的离散几何学问题。按照离散几何学的基本原理，本发明基于曲线的离散几何结构，按照优化目标通过导引点构造曲线的L分割，消除了刀路曲线的非欧化误差，解决了离散位置信息的优化问题。本发明实现了离散位置信息的可视化与离散方法的可视化，具有直观、简便、开放的人机界面。

主权项

一种计算机辅助离散几何规划方法，用于规划刀路曲线的本征L分割，其特征在于，包括以下步骤：离散坐标系规划步骤(S1)：按照设定的离散标度，用距离为离散标度的等距线将坐标平面网格化，建立离散坐标系；刀路曲线规划步骤(S2)：在离散坐标系中规划刀路曲线，按照特征点将刀路曲线分割为k条曲线，对分割后的每条曲线，将坐标轴划分为主动轴和联动轴，生成刀路曲线文件；L分割规划步骤(S3)：对所述k条曲线中的每条曲线，按照设定的优化目标，通过导引点逐点构造符合所述优化目标的本征L分割，所述步骤(S3)包括以下步骤：步骤(S301)、从所述k条曲线中顺序取出一条曲线，设定优化目标；步骤(S302)、以所述曲线的起点为原始导引点，生成所述原始导引点的邻域；步骤(S303)、根据设定的优化目标，在所述原始导引点的邻域中确定一个导引点，生成所述导引点与所述原始导引点的坐标值增量；步骤(S304)、在所述导引点与所述原始导引点之间生成一条直线段；步骤(S305)、对于所述曲线在所述导引点与所述原始导引点之间的曲线段，判断所述直线段是否为所述曲线段的微线段；步骤(S306)、如果所述直线段是所述曲线段的微线段，则返回步骤(S303)，继续生成下一个导引点；步骤(S307)、如果所述直线段不是所述曲线段的微线段，则所述导引点的上一个导引点就是本征映像，所述本征映像即为所述微线段的终点，所述上一个导引点与所述原始导引点的坐标值增量就是所述微线段的坐标值增量；步骤(S308)、以所述本征映像作为下一条微线段的原始导引点，顺序重复步骤(S301)至步骤(S307)，生成所述曲线的下一条微线段，直至所述曲线的终点，生成所述曲线的符合所述优化目标的本征L分割。