一种FPGA控制系统开发平台

摘要

本发明涉及电子控制系统设计领域，提供了一种FPGA控制系统开发平台。该平台包括PID反馈控制模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、正交解码器模块；正交解码器将接收到的信号转换为位移与速度脉冲信号；PID反馈控制模块调节接收到的脉冲信号与参考输入的误差，得到控制信号；数字脉冲宽度调制模块PWM将控制信号转换为脉冲波，实现对机电系统的调节。在Matlab/Simulink环境下，用户可以快速地从次模块库中选取元件作为电子控制系统，结合Simulink现有的丰富机电建模资源，进行联合仿真。仿真成功后可以直接编译、配置、下载到FPGA控制器上。

主权项

一种FPGA控制系统开发平台，其特征在于包括正交解码器模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、PID反馈控制模块；——所述正交解码器模块由滤波电路、解码器、速度计算电路构成，将接收到的信号转换为位移和速度脉冲信号；——所述PID反馈控制模块由加法器、延时器、乘法器构成，将接收到的脉冲信号与参考输入的误差，得到控制信号；——所述数字脉冲宽度调制模块PWM由计数器、位移器、比较器构成，将控制信号转换为脉冲波，对机电系统进行调节。