对身体和道具的检测

摘要

本发明公开了对身体和道具的检测。描述了一种用于检测和跟踪包括身体部位和道具的目标的系统和方法。在一方面，所公开的技术获得一个或多个深度图像，生成与一个或多个身体部位和一个或多个道具相关联的一个或多个分类图，使用骨架跟踪系统来跟踪一个或多个身体部位，使用道具跟踪系统来跟踪一个或多个道具，以及报告与一个或多个身体部位和一个或多个道具有关的度量。在某些实施例中，反馈可在骨架跟踪系统和道具跟踪系统之间发生。

主权项

一种用于检测一个或多个目标的方法，包括：从一个或多个深度传感图像传感器获得(602)一个或多个深度图像(750、912)，所述一个或多个深度图像的第一深度图像包括多个像素；生成(607)与所述第一深度图像相关联的分类图(752、916)，所述生成步骤包括向所述多个像素中的一个或多个像素分配所述一个或多个像素与所述一个或多个目标的特定目标相关联的概率，所述一个或多个目标包括表示第一身体部位的至少一部分的第一目标以及表示第一道具的至少一部分的第二目标；将一个或多个计算机模型中的至少一个计算机模型拟合(608)到所述分类图的至少一部分上，所述一个或多个计算机模型包括至少所述第一目标的第一模型以及至少所述第二目标的第二模型；对所述第一目标执行骨架跟踪(620)；对所述第二目标执行道具跟踪(622)；以及报告(612)所述第一目标的第一位置和所述第二目标的第二位置。