基于DS推理的无线传感器网络多目标跟踪数据关联方法

摘要

本发明公开了一种基于DS推理的无线传感器网络多目标跟踪数据关联方法，包括：步骤1，利用前一个无线传感器网络节点发送的信息得到关于目标的预测信息，对当前无线传感器网络节点所观测到的不确定信息构建基本信任函数指派模型；步骤2，根据所述基本信任函数指派模型，由证据理论的组合规则组合不同证据得到综合信息，根据综合信息实现数据关联。本发明结合预测信息，对不确定信息构建了简单地易于在节点上实现的基本信任函数指派模型，实现了对由节点观测到的不确定信息的表示；根据证据理论的组合规则组合不同证据得到综合信息，实现数据关联。由于信息的互补，最终的数据关联效果很好，关联精度高。

主权项

一种基于DS推理的无线传感器网络多目标跟踪数据关联方法，其特征在于，包括：步骤1，利用前一个无线传感器网络节点发送的信息得到关于目标的预测信息，对当前无线传感器网络节点所观测到的不确定信息构建基本信任函数指派模型；步骤2，根据所述基本信任函数指派模型，由证据理论的组合规则组合不同证据得到综合信息，根据综合信息实现数据关联。