电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其具有检查装置，所述检查装置能够简单地判别落下至部件识别用照相机的视场中的异物是否对用于判断安装的电子部件的合格与否的检查造成障碍。电子部件安装装置具有：背景屏幕构件，其用于覆盖部件识别用照相机的视场；除去部件检测判定装置，其对于以下两个图像进行比较，并判定是否需要除去落下的电子部件，所述两个图像是指，以所述背景屏幕构件为背景，通过所述部件识别用照相机拍摄落下至所述部件识别用照相机的视场内的电子部件所得到的图像，以及在不存在落下的电子部件的状态下，通过部件识别用照相机预先拍摄得到的图像。

主权项

一种电子部件安装方法，用于电子部件安装装置，该电子部件安装装置具有：移动台，其在被基板搬运装置搬运的基板的搬运方向和与该搬运方向垂直的方向这两个方向上能够移动地被支撑，部件移载单元，其安装在该移动台上，吸附部件供给装置所供给的部件，并将所述部件安装在定位并支撑于所述基板搬运装置上的所述基板上，基板识别用照相机，其设置在所述移动台上，用于识别基板的位置，部件识别用照相机，其固定在位于所述基板搬运装置与所述部件供给装置之间的基座上，用于拍摄被部件移载单元吸附的电子部件，光源，其从该部件识别用照相机一侧对电子部件进行照明；还在所述部件移载单元一侧的部位上，设置用于覆盖所述部件识别用照相机的视场的背景屏幕构件，该电子部件安装方法包括：基准图像拍摄工序，在不存在落下至所述部件识别用照相机的视场内的电子部件的状态下，以所述背景屏幕构件为背景，通过所述部件识别用照相机拍摄图像；吸附部件拍摄工序，在所述基准图像拍摄工序之后，通过所述部件识别用照相机拍摄所述部件移载单元吸附的电子部件；确认图像拍摄工序，在吸附部件拍摄工序之后，以所述背景屏幕构件为背景，通过所述部件识别用照相机拍摄图像；除去部件检测判定工序，比较通过确认图像拍摄工序拍摄的确认图像和通过基准图像拍摄工序拍摄的基准图像，来判定是否需要除去落下的电子部件。