| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Teachen eines Schweißroboters angegeben, bei dem über einen manuell durchgeführten Positioniervorgang eine Position festgelegt und gespeichert wird. In einem ersten Schritt wird ein beweglich gelagerter Schweißdraht (9, 30) aus einem Schweißkopf (29) auf eine Länge (I) herausgefahren. Danach wird der Schweißkopfes (29) zu einer Position an einem Werkstück (14, 31) gefahren. Nach dem Positionieren wird ein „Wire-Touch-Sensing-Prozess" im Schweißgerät gestartet wird, bei dem zwischen dem Schweißdraht (9, 30) und dem Werkstück (14, 31) eine Prüfspannung angelegt wird und anschließend der manuelle Positioniervorgang mit dem Schweißkopf (29) fortgeführt wird. Dabei wird der Schweißdraht (9, 30) zum Unterbrechen des Stromflusses zurückgefahren, wenn ein Stromfluss zwischen dem Schweißdraht (9, 30) und dem Werkstück (14, 31) beziehungsweise ein Einbruch der Prüfspannung detektiert wird. Darüber hinaus wird eine Schweißanlage beziehungsweise eine Steuerung für dieselbe angegeben, welche das erfindungsgemäße Verfahren ausführen. |
