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Procedimiento avanzado de control y regulación de una unidad industrial representada mediante un modelo dinámico lineal MDL, que presenta magnitudes de entrada denominadas MV, y magnitudes de salida denominadas CV, dicho procedimiento funcionando en bucle cerrado y recurriendo a una fase de identificación de los parámetros del modelo MDL que se realiza mediante un controlador (MVAC) y un programa de identificación (ISIAC) y que consiste en la siguiente sucesión de etapas: - una etapa 1 de inicialización en la que a partir de los datos recopilados a través de modificaciones manuales del operador, el programa ISIAC genera un primer modelo (MO) de la unidad industrial, modelo que a continuación utiliza el controlador MVAC para dirigir dicha unidad. -una etapa 2 de generación de las variaciones de las MV en la que, fuera de línea, es decir sin ningún vínculo con el funcionamiento de la unidad, ISIAC genera variaciones para cada MV, constituyéndose estas variaciones para cada MV de una serie de incrementos y decrementos, de amplitudes tales que inducen variaciones mesurables de todo o parte de los CV caracterizado por que -una etapa 3 de validación de las variaciones de las MV y del ajuste del controlador MVAC en la que, fuera de línea, las simulaciones del comportamiento de la unidad que dirige el controlador MVAC, se realizan conectando el controlador MVAC a un simulador dinámico, que reproduce aproximadamente el funcionamiento de dicha unidad, y utilizando el modelo M (n) disponible en dicha etapa, aplicándose las variaciones definidas en la etapa 2 en simulación mediante la función “objetivo externo” del MVAC, ajustando las amplitudes de las variaciones de las MV definidas en la etapa 2, relajando los objetivos para las CV, y afinándose el ajuste del controlador con la intervención de un operador. -una etapa 4 de generación de respuestas de la unidad en la que el controlador MVAC, tal y como se ajustó al finalizar la etapa 3, se conecta a dicha unidad en bucle cerrado y aplica automáticamente sobre la unidad las variaciones definidas en las MV durante la etapa 3, mediante la función “objetivo externo”. -una etapa 5 de generación de parámetros por parte de ISIAC en la que, fuera de línea, el programa de identificación ISIAC calcula los parámetros del modelo de la unidad a partir de los datos que se generaron en la etapa 4. -una etapa 6 de evaluación de la precisión del modelo en el que el programa de identificación ISIAC efectúa un cálculo de la precisión de los parámetros obtenidos al finalizar la etapa 5 a partir de un criterio que permite decidir a) detener las iteraciones si la precisión es satisfactoria; b) la iteración a partir de la etapa 2 si la precisión es insuficiente en uno o variaos parámetros;c) la iteración a partir de la etapa 4 en el caso de que la imprecisión proceda de perturbaciones en el funcionamiento de la unidad durante la aplicación de las variaciones en las MV.
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