| 摘要 |
Die Bilderkennungsvorrichtung enthält einen Kreiserfassungsabschnitt zum Erfassen eines Kreises aus einem Bild vor einem Fahrzeug, das von einer Bildaufnahmevorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist, aufgenommen wird, und eine Straßenreichenerkennungseinrichtung zum Erkennen eines kreisförmigen Straßenzeichens auf der Grundlage eines Farbschemas eines Anteilsbestimmungsbereichs, der aus mindestens aus einem Innenbereich eines einschreibenden Vierecks des Kreises, der von dem Kreiserfassungsabschnitt erfasst wird, und einem vorbestimmten Bereich, der zwischen dem einschreibenden Viereck und einem umschreibenden Viereck des Kreises vorhanden ist, gebildet wird. |
