摘要 |
Geschaffen wird eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Steuereinheit umfasst, die aufweist: einen Abschnitt (100c) zum Berechnen einer Information über resultierende Beschleunigung, der so konfiguriert ist, dass er eine resultierende Beschleunigung berechnet, die eine Kombination von Beschleunigungen in zwei Richtungen ist, die auf das Fahrzeug wirken; einen Abschnitt (100c2) zum Berechnen von resultierendem Ruck, der so konfiguriert ist, dass er einen resultierenden Ruck aus Änderungsraten der Beschleunigungen in zwei Richtungen in Bezug auf die Zeit oder/und einer Änderungsrate der resultierenden Beschleunigung in Bezug auf die Zeit berechnet; und einen Abschnitt (100e) zum Feststellen von Überschlagsneigung, der so konfiguriert ist, dass er eine Überschlagsneigung des Fahrzeugs unter Verwendung der berechneten resultierenden Beschleunigung oder/und des berechneten resultierenden Rucks feststellt. |