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Vorrichtung zum Transfer eines Werkstücks (W) zwischen einem Werkstückspeicher (2) und einer Bearbeitungsmaschine (3), wobei die Vorrichtung (1) eine Hubeinrichtung (10) und eine von dieser bewegbare Aufnahmeeinheit (20), durch die das Werkstück (W) aus einer Werkstückaufnahme des Werkstückspeichers (2) durch ein Anheben der Aufnahmeeinheit (20) durch die Hubeinrichtung (10) entnehmbar und durch ein Absenken derselben in eine Werkstückaufnahme der Bearbeitungsmaschine (3) einsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkraft der die Aufnahmeeinheit (20) bewegenden Hubeinrichtung (10) zu Beginn eines Transfervorgangs so lange erhöht wird, bis ein Anheben des in der Werkstückaufnahme des Werkstückspeichers (2) aufgenommenen Werkstücks (W) erfolgt, dass die Vorrichtung (1) einen unteren Endschalter (31a) aufweist, der den Beginn des Anhebevorgangs der Aufnahmeeinheit (20) erfasst und ein Signal zu einer Steuereinrichtung (30) der Vorrichtung (1) sendet, dass von der Steuereinrichtung (30) aus der zu diesem Zeitpunkt gegebenen Hubkraft der Hubeinrichtung (10) das zu bewegende Gewicht des Werkstücks (W) bestimmt wird,...
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