对实机安装模式图之安装方法

摘要

本发明欲解决的问题点为：倘若直接将表示位置或速度或加速度之时间变化的点列资料记忆于自走车辆的记忆体时，将压迫记忆体而迫使大容量化的问题产生。;为解决上述的课题，本发明是在将表示加速度化的点列资料所描绘的模式图(第2(c)图)作为指令值下达至堆高式起重机1所具备的马达2而对堆高式起重机1实机安装时，将时间点作为独立变数，将加速度作为附属变数，并以项数有限之傅立叶级数的形式导入形成点列资料之近似式的曲线函数，再将界定该有限项数之傅立叶级数的资料记忆在搭载于堆高式起重机1的记忆体5。