发明名称 |
用于对环境进行光学扫描和测量的设备 |
摘要 |
在一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备中,该设备被设计为激光扫描仪(10),激光扫描仪(10)具有:光发射器(17),所述光发射器(17)借助于旋转镜(16)射出发射光束(18);光接收器(21),接收光束(20)被所述光接收器(21)接收,所述接收光束(20)在通过旋转镜(16)和具有光轴(A)的接收器透镜(30)之后从激光扫描仪(10)的环境中的物体(O)反射,或被散射;彩色摄像机(23),所述彩色摄像机(23)拍摄激光扫描仪(10)的环境的彩色图片;以及控制与评估单元(22),所述控制与评估单元(22)针对多个测量点(X)确定到物体(O)的距离并且将其与彩色图片关联,彩色摄像机(23)被布置在接收器透镜(30)的光轴(A)上。 |
申请公布号 |
CN102576076A |
申请公布日期 |
2012.07.11 |
申请号 |
CN201080047516.1 |
申请日期 |
2010.11.11 |
申请人 |
法罗技术股份有限公司 |
发明人 |
菲利普·舒曼;马丁·奥西格;莱因哈德·贝克 |
分类号 |
G01S17/89(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I |
主分类号 |
G01S17/89(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
杜诚;李春晖 |
主权项 |
一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备,所述设备被设计为激光扫描仪(10),所述激光扫描仪(10)具有:光发射器(17),所述光发射器(17)借助于旋转镜(16)射出发射光束(18);光接收器(21),接收光束(20)被所述光接收器(21)接收,所述接收光束(20)在通过所述旋转镜(16)和具有光轴(A)的接收器透镜(30)之后从所述激光扫描仪(10)的环境中的物体(O)反射,或被散射;彩色摄像机(23),所述彩色摄像机(23)拍摄所述激光扫描仪(10)的环境的彩色图片;以及控制与评估单元(22),所述控制与评估单元(22)针对多个测量点(X)确定到所述物体(O)的距离并且将其与所述彩色图片关联,其特征在于,所述彩色摄像机(23)被布置在所述接收器透镜(30)的所述光轴(A)上。 |
地址 |
美国佛罗里达州 |