传动装置

摘要

一种传动装置包括旋转轴(14)，其用于与第一驱动元件联接且设有轮(24)，所述轮被偏心地支撑并且可自由旋转于轴上，用于与第二驱动元件联接，传动装置进一步包括环，其相对于旋转轴同心布置并且可旋转。环(8)设有与所述轮的传动部(10)配合的第一传动部(9)和与辅助驱动元件的传动部配合的第二传动部(11)，从而旋转轴的旋转导致所述轮关于旋转轴的中心线作相应的圆形轨迹公转运动，而所述轮关于其自身轴线的旋转基于旋转轴的旋转和所述环关于旋转轴的中心线的旋转。所述轮进一步与辅助环(26)的传动部配合，所述辅助环与旋转轴同心布置并且所述轮与所述辅助环之间的传动比不同于所述轮与所述环之间的传动比。

主权项

一种传动装置，包括用于与第一驱动元件联接的旋转轴，其上设有轮，所述轮在所述旋转轴上被偏心地支撑并且可自由旋转，用于与第二驱动元件联接，所述传动装置进一步包括环，其与所述旋转轴同心布置并且可相对于所述旋转轴旋转，所述环设有与所述轮的传动部配合的第一传动部和与辅助驱动元件的传动部配合的第二传动部，从而所述旋转轴的旋转导致所述轮关于旋转轴的中心线作相应的圆形轨迹公转运动，而所述轮关于其自身轴线的旋转基于旋转轴的旋转和所述环关于旋转轴的中心线的旋转，其特征在于，所述轮进一步与相对于旋转轴同心布置的辅助环配合，并且所述轮与所述辅助环之间的传动比不同于所述轮与所述环之间的传动比。